上半年，地平线营收同比大增 67.6% 至 15.67 亿元，毛利率高达 65.4%，在赛道中几乎罕见。与此同时，地平线征程系列硬件出货突破了 1000 万套，正式跨入千万级芯片出货量行列。
地平线创始人余凯说过，创业不是热热闹闹、张灯结彩的派对，而是一场没有终点的跋涉。从 2015 年到现在，地平线已经成立十年了。10 年前，AI 还处在一个润物细无声的状态。地平线为什么敢在"没人看得懂"的领域下注未来？又是怎么跋涉到现在的？值得我们关注。
余凯是混沌创业营 7 期的同学，同时，地平线 CTO 吴强、算法副总裁黄畅也加入了混沌创新院进行学习。
亮眼的成绩
地平线上半年财报显示，目前地平线有两类营收来源，一类是产品及解决方案，一类是软件及授权服务所带来的收入，这两大收入占比接近 1:1。
产品及解决方案业务收入同比翻 3.5 倍至 7.78 亿元，出货量 198 万套。其中，中高阶产品解决方案出货量 98 万套，占总出货量的 49.5%，贡献了超八成收入。余凯认为，这是因为市场呈现了向高而行的结构性变化。
软件及授权服务方面，地平线为超 30 家车企提供算法与软件，收入 7.38 亿元，同比增长 6.9%。
同时，征程 6E 芯片已经开启量产了，首批搭载车型覆盖了名爵、荣威、奇瑞等多款热门车型。截至今年上半年，地平线累计获得了近 400 款新车型的定点，其中具有中高阶辅助驾驶功能的车型超过 100 款；今年上半年，有超过 15 款搭载其中高阶辅助驾驶方案的车型成功量产上市。
尽管业务规模扩张也带来了亏损扩大（运营亏损 15.92 亿元，净亏损 13.33 亿元），但地平线上半年研发投入高达 23 亿元，同比增加 62%，重点投向城区智驾和云服务。业内人士看来，这也是地平线战略定力的体现。地平线今年的成绩单已经足够亮眼了。
两个战略方法论
是什么让地平线如此沉着？
地平线的成长路径，看上去是非常典型的"不走寻常路"。2015 年人工智能还只是萌芽期，机器人、自动驾驶几乎还是个"概念"：没有需求、也没有市场、也没人看得懂。这家公司非常神奇，在这种情况下，就敢进入这个领域。进入领域后，又显得非常的"沉稳"。
余凯不止一次公开提及，地平线一直遵循着两条最根本的战略方法论：
第一点，在没有竞争的地方竞争。
余凯说，地平线创业的第一天，就定下了核心战略：永远在没有竞争的地方竞争。因为你不能假设一个强势公司会在自己的核心战场上犯错。
那在计算平台领域，肯定不能和英伟达竞争。英伟达掌控了中心计算，如果不跟英伟达竞争，离中心最远的是什么？边缘。余凯认为，未来边缘计算的核心应用场景包括机器人、智能汽车等自主移动设备，这就是地平线锚定的领域。
再比如，地平线聚焦做芯片细分领域中最难的车规级芯片，工艺难度和严苛远超工业级、消费级。这又是一条少有人走的路。
在这些没人看得懂的领域，地平线很长时间几乎没有竞争对手，安静地积蓄能量。等别人都意识到领域的价值时，已经很难追赶了。
第二点，不要在悬崖边跳舞。
什么意思呢？地平线从不冒险。余凯说过，很多企业会不顾一切地去抓生门；但地平线会花 80% 的精力考虑死门，然后避免去那里。举个例子，地平线非常重视现金流。哪怕在 2019 年战略聚焦汽车业务、裁撤 1200 人时，账上依旧保留 30 多亿现金。
这两条战略背后遵从的原则是什么？
看似特立独行，其实恰恰是对第一性原理的遵从。一方面基于对行业的深刻理解，让地平线选择了一条错位竞争之路（避开英伟达）。另一方面，在面临生死挑战时，地平线能够勇敢地战略聚焦，舍九取一。因为笃信第一性原理的人也必然相信，逻辑上成立的事必然会发生。余凯不止一次说过，创业要遵循商业的本质，遵循商业设计的第一性原理。
三次迭代
基于这样的战略，地平线不断思考自己的商业切口在哪，这一切的支撑点又是什么。它经历过三次迭代，这个过程并不轻松。
L1：没有切口的迷茫期
2015 年公司成立，名为 Horizon Robotics（地平线机器人），这个词蕴含着创始团队的野心。地平线设想了一个机器人无处不在的未来，它想做的不是机器人，而是那个时代的基础设施，想做的是机器人的大脑芯片。
他们确实找对了那个做"边缘"芯片的领域。
但最初的愿景非常的宏大，非常激情澎湃，上来就要"成为边缘人工智能芯片的全球领导者"。余凯后来自己也说，这个愿景太缥缈了。自己几乎是科学家创业的一个典型，执着技术但缺乏商业敏感。
那几年也是地平线的至暗时刻。人工智能芯片能用在什么地方？他们找不到落脚点，当时试水的东西很多，车只是其中之一。他们搞过智能玩具、智能电器、智能空调……现实是处处碰壁。
L2：聚焦车芯
到 2019 年，创业已经五年了。余凯说团队突然想清楚了一点，就好像大彻大悟了：商业的第一原理，不是有多牛的技术，而是明确客户究竟是谁。
客户究竟是谁？地平线判断，汽车将成为继手机后的下一代智能终端，而计算平台是核心基础设施。所以，它砍掉了汽车以外其他业务。
很快，汽车产业迎来了迅猛发展。2020 年，长安打造出一款搭载智能芯片的爆款车型，地平线征程 2 芯片实现了量产。余凯说地平线"活过来了"。他说自己懵懵懂懂地明白了：要通过现实追求理想，而不是反过来。地平线的愿景迭代为，"让每一辆车都搭载地平线的智能计算方案"，更加偏向 To B。
L3：从功能价值到情绪价值
到 2022 年底，地平线又发现了一个问题，自己提供的产品，能提供的终极价值到底是什么？余凯认为，一开始智能驾驶是汽车的基础能力，作为基础设施存在的。但随着行业的发展，它未来会释放无限情绪价值的可能。
余凯说，"我们不能只是一个车厂出厂的配置，不能只是一个广告，要变成实实在在每个人都可以享受到的科技产品。"所以，地平线进一步又迭代出了现阶段的愿景，叫做"打造人人爱用的智能驾驶产品"，这个愿景更偏向 To C 的品牌塑造。
混沌经常讲什么是企业的一（即第一性原理），就是事情的本质是什么，称之为 What；如何击穿是 How，是战略；那个原始的驱动力，称之为 Why。Why 是支撑点，如果没有 Why 你其实很难设立非常长远的 B 点，也会在从 A 到 B 遇到困难的时候放弃。
在这十年当中，地平线的目的地一直都没变，一直盯的是非常长期的趋势。它想抵达的 B 点，叫"给汽车和机器人时代打造计算平台"。它在每一个阶段，给自己找到了一个支点，支撑着自己去做了难而正确的事。
从知道到做到
地平线其实对未来的行业有一个假设，认为人本质是非常懒堕的，未来会有无限多的机器人来帮助人类，帮我们做家务，参与工业制造，参与到农业生产……余凯说这是一个无限大的未来，"如果能做成机器人时代的微软 +intel，将是无比令人兴奋的事情。"这句话说明它一开始，就不打算只做芯片。
2019 年后芯片创业这个领域变得很热门，但大多数芯片公司难以存续，因为行业里出现了一个问题。芯片离应用太远了，供给和需求就像被阻隔在一条河的两侧。地平线观测到了这个行业问题，也想清楚了，要软硬结合、自己做好供给和需求的连接，否则商业闭环根本无法成立，那个连接就是软件。
这个判断，现在在财报里已经有答案了。
混沌十周年老友回归日上，余凯曾有过这样一段自白：我常常问自己，创业的目的到底是什么？是获得市场的成功，还是在竞争中立于不败之地？还是挣钱？我觉得创业本身是找了一个难点儿的修行方式，可能做好一块儿芯片和磨好一块豆腐，本质上没有太大差别。这么多年的创业过程中最大的快乐，是这个过程中智慧的升维。
但这个升维的过程其实也是挺痛苦的。
余凯也经常跟朋友吐槽，"不要劝科学家创业"。学者认知的世界是简单的，他们可能拥有非常牛的技术，但却不了解商业的本质，但真正的商业是复杂的，尤其在是今天的商业世界，不仅要兼顾市场、还要考虑技术的周期、地缘政治的周期。
在这么复杂的情况下，能够击穿一个行业已经非常了不起了。创业者必须清楚地定义自己的客户是谁，这是商业设计的第一性原理。余凯说，地平线也是经过了 5 年，到 2019 年才真正懂得了什么叫"舍九取一"。混沌经常讲这个概念，但是他说，从知道到做到中间不止隔了一个太平洋。
经过了十年跋涉，从"无人看懂"的边缘领域，一步步走到千万级出货的行业高地。地平线告诉我们：真正能穿越周期的公司，往往既敢于在无人区下注未来，又能始终坚守第一性原理。
下一个十年，放在创业者面前的未知挑战更多。或许，可以期待更多这样的企业出现。
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